更新時間:2023-07-03
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西門子伺服電機報A33419故障檢修診斷:A33419 (F, N) 編碼器 3:信號 A 或者 B 超出公差
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 3.
原因: 信號 A 或者信號 B 的振幅 / 相位 / 偏移補償達到極限。
振幅誤差補償:振幅 B/ 振幅 A = 0.78 ... 1.27
相位:<84 度或者 >96 度
SMC20: 偏差補償 : +/-140mV
SMC10: 偏差補償 : +/-650mV
報警值 (r2124, 十六進制):
xxxx1:信號 B 小偏移補償
xxxx2: 信號 B 大偏移補償
xxx1x: 信號 A 小偏移補償
xxx2x:信號 A 大偏移補償
xx1xx:信號 B/A 小振幅補償
xx2xx:信號 B/A 大振幅補償
x1xxx:小相位誤差補償
x2xxx:大相位誤差補償
1xxxx:小立方補償
2xxxx:大立方補償
處理: - 如果使用的編碼器非自帶編碼器,檢查外裝機械裝置的誤差 (例如:齒輪編碼器)。
- 檢測插塞連接 (也包括接觸電阻)。
- 檢查編碼器信號。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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