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如何檢查和修理西門子伺服控制器?

發布時間:2022-11-28   點擊次數:929次
  西門子伺服控制器是用于控制伺服電機的控制器,其功能與交流驅動變頻器相似。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。一般是通過控制伺服電機的位置、速度、扭矩來實現高精度定位的傳動系統。如何檢查和修理伺服驅動器?以下是伺服驅動器維護的七種主要方法。
  1.示波器檢查驅動器的電流監控輸出,發現都是噪音,無法讀取。
  原因:電流監控輸出沒有與交流電源(變壓器)隔離。
  處理方式:可用DC電壓表檢測觀察。
  2.電機在一個方向上比在另一個方向上跑得快。
  (1)故障原因:無刷電機相位誤差。
  處理方式:檢測或檢測正確的相位。
  (2)故障原因:不用于測試時,測試/偏差開關處于測試位置。
  處理方式:將測試/偏差開關轉到偏差位置。
  (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
  處理方式:復位。
  3.電機失速
  (1)故障原因:西門子伺服控制器速度反饋極性錯誤。
  解決方法:可以嘗試以下方法。
  A.如果可能,將位置反饋極性開關切換到另一個位置。(某些驅動器可以)
  B.如果使用轉速表,更換驅動器上的轉速+和轉速開關。
  C.如果使用編碼器,連接驅動器上的ENCA和ENCB。
  D.如果是霍爾速度模式,駕駛員將在霍爾-1和霍爾-3之間切換,然后在電機-A和電機-B之間切換
  (2)故障原因:編碼器速度反饋,編碼器電源故障。
  處理:檢查連接5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源,確保電壓在驅動器的信號地。
  4.LED燈為綠色,但電機不動。
  (1)故障原因:禁止電機的一個或多個方向運行。
  方法:檢查+抑制和-抑制端口。
  (2)故障原因:指令信號不在驅動信號地。
  處理:命令信號與驅動信號相連。
  5.電源指示燈,驅動器的指示燈不亮。
  原因:電源電壓過低,低于低電壓要求。
  解決方法:檢查并增加電源電壓。
  6.電機旋轉時,LED燈閃爍。
  (1)故障原因:霍爾相位誤差。
  處理:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。大多數無刷電機相差120°。
  (2)故障原因:霍爾傳感器故障。
  故障排除:電機轉動時,檢查A、B、C廳電壓。電壓應在5伏直流電和0伏直流電之間。
  7.西門子伺服控制器發光二極管燈總是紅色的。
  原因:有故障。
  處理方法:依次消除過壓、欠壓、短路、過熱、禁用驅動器和無效霍爾。
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